Robot denildiği zaman aklımıza, insan gibi yürüyen, insan davranışları sergileyen, daha da önemlisi insan gibi düşünen ve karar verebilen makinalar geliyor. Bu düşüncede, seyrettiğimiz bilim kurgu filmlerin çok büyük etkisi var. Yıllar önce izlediğimiz ve hala da zevkle yeni bölümlerini takip ettiğimiz Yıldız Savaşları (Star Wars) filmi kahramanlarından C3P0, bu robotlara örnek verilebilir.

C3P0 (Lucas Arts)

Kaynak Yapan Robot Kol (Fanuc Inc.)

Bizler bu filmleri seyrederken, günlük hayatımızda olmasa da fabrikalarda robotlar kullanılmaya başlandı. Bunlara en güzel örnek, fabrikalarda parça taşıyan, boya ya da kaynak yapan Robot Kollar. Düşlediğimiz insan görünümündeki robotlardan farklı olan ve insanın yalnızca koluyla benzerlik gösteren bu robotlar, günümüzde üretimin yoğun ve hassas olduğu birçok fabrikada kullanılıyor ve monoton işleri insanlara bırakmadan sabırla yapıyor.

Gelişen teknolojiyle birlikte zaman içerisinde robotlar sadece robot kol olmaktan çıkıp etrafını algılayabilen, etrafına tepki verebilen ve bir noktadan başka bir noktaya gidebilen makineler haline geldiler. Bu tip robotlar, gezer robotlar diye adlandırılıyor. Gezer robotların en güzel örneklerinden biri NASA tarafından taslarlanan ve Mars’a araştırma yapmak için gönderilmiş olan Sojourner.

Sojourner

Trilobite. Robot Elektrik Süpürgesi

Gezer robotlar, sadece uzay araştırmalarında değil, günlük hayatımızda birçok farklı uygulamada kullanılmaya başlandı. Electrolux’ün Trilobite adlı gezer robotu buna bir örnek.
Trilobite, insansız elektrik süpürgesi olarak çalışmak için tasarlanmış. Amacı oda içerisinde dolaşarak, hiçbir yere çarpmadan, yerleri süpürmek ve enerjisi bittiği zaman pilini şarj etmek. Trilobite, bu işleri yaparken insanlardan yardım almıyor .

Gezer robotlar, bilinen taşıtlara benzeyen tekerlekli araçlar olabildiği gibi, daha doğal hareket sağlayan iki veya daha çok bacaklı olabilir ya da yüzeyde yürümek yerine değişik ortamlarda hareket etme becerisi gösterebilirler.
Bu kapsamda diğer örnekler; sualtı robotları, uçan robotlar, sürünen robotlar ve toprak altında hareket edebilen robotlardır.

Robotlar, genel amaçlı bir tanımlama yapılırsa, canlıların işlev ve yaşam biçimlerini taklit eden, programlanabilir yetenek ve zekaya sahip, gelişmiş ve çok disiplinli ögeler içeren makinalardır.

Bu tanımda kullanılan, “canlıların işlev ve davranış biçimleri” deyimini biraz açıklamak gerekebilir. İnsanların işlevleri arasında; hareket etmek, iletişim kurmak, yararlı bir iş yapmak (çamaşır yıkamak, yemek yapmak, bitki dikmek, vb.) ve profesyonel düzeyde fabrika ya da bir iş yerinde çalışmak düşünülebilir. İnsanlar dışındaki canlıları düşündüğümüzde hareket etme yöntemleri olarak; yürümek, sürünmek, uçmak, su üstünde ya da su altında yüzmek, toprak altında tünel açarak ilerlemek gibi hareket biçimleri anlaşılır. Canlıların davranış biçimleriyse, bireysel ve toplumsal etmenlerin etkileşimiyle gelişir.

Bu kavramların robotlar üzerinde uygulanmasıyla; hareket eden, iş yapan, iletişim yetenekleri olan, çeşitli davranış

Robot teknolojisi, bilimsel ve teknolojik olarak kollektif bir çalışmanın ürünüdür. Bu teknolojinin üretilmesinde ve uygulamasında sayılamayacak kadar çok kişi ve kurum katkıda bulunmuş, yine çok geniş bir yelpaze içinde tanımlanan tüm bilim ve mühendislik kolları bu gelişim süreci içinde ve değişik düzeylerde rol almıştır.

İnsan yaşamına benzeterek; Robot teknolojisini (Robotları) emekleme çağını henüz yeni tamamlayarak, iki ayağı üzerinde sadece bir kaç adım atabilmiş küçük bir çocuk olarak düşünebiliriz. Böyle bir insan yavrusunun gelişerek erişkin bir insan olarak ulaşacağı düzeyi, günümüzde içinde yaşadığımız robot teknolojisi düzeyiyle karşılaştırırsak, bundan sonraki nesilleri nasıl bir teknolojinin beklediğini açıkça görebiliriz.

Bu teknolojik gelişim sürecinin içinde yaşamak, bu süreci gözlemlemek, bu ilk adımlardan yararlanmak gerçekten heyecan verici bir olgu. Bu heyecanı duyan ve yaşayan insanların robot teknolojisine gelecek yıllarda yapacakları daha yoğun ve verimli katkılar, önümüzdeki yıllarda tüm toplumların konfor ve güvenliğinde hissedilir önemli değişimlere neden olacaktır.